DJI assistant softwareでモードをNaza-mモードに切り替えることでマニュアルモードが使えるようになる
自分はS1の上中下でそれぞれGPS、atti、マニュアルに設定している。
GPSが突然ロストした場合にマニュアルでもある程度は飛行できるようにしておく必要がある。
GoHomeの挙動
phantomモードとNaza-mモードではGoHomeの場合のお作法が違う。
phantomモードではプロポ電源スイッチをオフるとGoHomeモードに切り替わり自動帰還する。
その際電源スイッチを入れ直すとGPSが見つかった場合は通常の操作可能なGPSモードに戻る。
Naza-mモードでは、プロポ電源オフの挙動はGoHomeで同じだが、電源スイッチを入れ直した場合に自動的にはGPSモードに切り替わらない。
この場合S1スイッチを一旦attiあるいはマニュアル（要は一番上にあるスイッチを下まで下げて再度上に戻す）にして再度GPSモードに切り替えるというスイッチ操作が必要になる。
慌てないように練習しておきたい。